Peteris Marcuse'as gimė 1928 m. Berlyne, knygų pardavėjo sūnus Herbertas Marcuse ir matematikas Sofija Wertheim. Netrukus jie persikėlė į Freiburgą, kur Herbertas kartu su Martinu Heideggeriu pradėjo rašyti habilitaciją (disertaciją, kad taptų profesoriumi). 1933 m., norėdami išvengti nacių persekiojimo, jie prisijungė prie Frankfurto Institut für Sozialforschungir su juo emigravo iš pradžių į Ženevą, paskui per Paryžių į Niujorką. Kai Herbertas pradėjo dirbti OSS (CŽV pirmtakas) Vašingtone, šeima persikėlė ten, bet Peteris taip pat gyveno su šeimos draugais Santa Monikoje, Kalifornijoje.

Įstojo į Harvardo universitetą, kur 1948 m. įgijo bakalauro laipsnį ir įgijo XIX amžiaus istorijos ir literatūros specialybę. 19 m. jis vedė Frances Bessler (su kuria susipažino Franzo ir Inge Neumannų namuose, kur ji dirbo au pair, kai studijavo NYU).

1952 m. jis gavo JD laipsnį Jeilio teisės mokykloje ir pradėjo dirbti teisininku Niu Heivene ir Voterberyje, Konektikuto valstijoje. Petras ir Frances susilaukė 3 vaikų 1953, 1957 ir 1965 m.

1963 m. Kolumbijos universitete įgijo magistro laipsnį, o 1968 m. Jeilio architektūros mokykloje – urbanistikos magistro laipsnį. 1972 m. UC Berkeley miesto ir regioninio planavimo katedroje įgijo daktaro laipsnį.

1972–1975 m. jis buvo UCLA miestų planavimo profesorius, o nuo 1975 m. – Kolumbijos universitete. Nuo 2003 m. pusiau pensininkas, sumažintas dėstymo krūvis.